四轮定位设备检测原理

四轮定位设备检测原理

①前束

 、轴距差、推力角检测原理。

为提高测量精度，检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四边形

 。检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，通过安装在车轮上的传感器进行前束、轴距差、推力角的检测。安装在车轮上的传感器有不同的类型，现以光敏晶体管式传感器为例说明其检测原理。

安装在两前轮和两后轮上的光敏晶体管式传感器（又称定位校正头）均有光线的接收和发射（或反射）功能，在传感器的受光平面上等距离地将光敏晶体管排成一排，在不同位置上光敏晶体管接收到光线照射时，其光敏元件产生的电信号即可代表前束值（角）或左右轮轴距差或推力角的大小。

前束为零时，同一轴左、右车轮上传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相互平行但不重合时，说明左、右两车轮不同轴，车轮发生了错位，依据光敏晶体管发出的信息可测量出左、右轮的轴距差。

当左、右车轮存在前束时，在右轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值

 ，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；同理，在左轮

 传感器上接收到的光束位置相对于原来零点的偏差值，则表示右侧车轮的前束值或前束角。转向前轮和后轮前束的检测原理相同。

②车轮外倾角检测原理。

车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。在四轮定位仪上的传感器（定位校正头）内装有角度测量仪（如电子倾斜仪），把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。

③主销后倾角和主销内倾角检测原理。

主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，通常是利用转向轮转动时建立的几何关系进行间接测量。主销后倾角可利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度和外转一定角度的两个位置时，测量转向轮平面倾角的变化量来间接测出。

④转向20°时前张角

 的检测原理。

检测前张角时，使被检车辆转向轮停在转角仪的转盘中心处，车轮处于直线行驶位置，转动转向盘使右转向轮向右转20°后，读取左转向轮下转盘上的刻度值λ1，则20°－λ1即为向右转向20°时的前张角；使左转向轮沿直线行驶方向向左转20°后，读取右转向轮下转盘上的刻度值λ2，则20°－λ2即为向左转向20°时的前张角

四轮定位原理

四轮定位是一种调整车辆悬挂系统、转向系统和车轮定位参数的技术，以确保车辆行驶稳定、转向精确和安全。四轮定位的主要原理包括以下几点：

1. 车轮定位参数：车轮定位参数包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾和主销内倾。这些参数决定了车轮在车辆行驶过程中的位置和角度。

2. 悬挂系统：悬挂系统包括减震器、弹簧、连杆和衬套等部件。这些部件连接车轮和车架，传递力和力矩，并吸收路面的冲击。

3. 转向系统：转向系统包括转向机、转向拉杆和转向节等部件。这些部件负责将驾驶员的转向输入转化为车轮的转向动作。

四轮定位的主要目的是调整上述部件的参数，以确保车辆行驶过程中的稳定性和安全性。例如，如果车轮定位参数不正确，可能会导致车辆跑偏、转向不足或过度、轮胎异常磨损等问题。因此，定期进行四轮定位检查和调整是非常必要的。

四轮定位的原理主要是通过调整车辆的四轮参数，以确保车辆具有良好的行驶性能并具备一定的可靠性。这些参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等。通过对这些参数的调整，可以确保车辆保持稳定的直线行驶和转向轻便，同时减少轮胎和转向机件的磨损。

四轮定位是通过对车辆四个车轮的位置和姿态进行测量，以确定车辆的轮胎是否处于正确的角度和位置，从而保证车辆行驶的稳定性和安全性。

通过测量车轮的收放、偏角和垂直度，再根据车辆的设计参数进行比对，诊断出车辆是否存在轮胎磨损或不正常磨损，轮胎是否处于正确的角度和位置，并对车轮进行调整。

四轮定位可以减少轮胎磨损，提高悬挂系统的使用寿命，并提高行驶的舒适性和稳定性。

科吉ccd四轮定位原理

科吉（COGITO）CCD四轮定位系统是一种用于汽车定位的技术。其原理基于四个CCD（荧光耦合器件）摄像头安装在车辆四个轮子上，通过测量轮子的位置和姿态来确定车辆的准确位置。

系统会收集并分析这些数据，然后根据预设的参数，调整车辆的轮胎角度和位置，以确保四个轮子正确定位，提高行驶稳定性、悬挂寿命和轮胎耐用性。

这种定位系统通常由专业的汽车维修店或定位中心使用，以确保车辆的准确性和安全性。