gps车辆导航系统具有哪些功能

gps车辆导航系统具有哪些功能

1、车辆定位；2、历史轨迹；3、安全649;理；4、车辆利用率统计；5、锁车功能；6、车辆防盗；7、指挥调度。

车载 gps 安装的位置有：1、安装在车辆的 a 柱、 b 柱、 c 柱；2、汽车发动机舱内部；3、仪表盘周围；4、车座底下；5、车尾箱的内部；6、前挡风玻璃下方装饰板内隐蔽处；7、后挡风玻璃下方装饰板下；8、前保险杠内。 gps 定位系统是基于 gsm 和 gprs 网络和 gps 卫星定位系统，通过短信或其他方式对远程车辆进行定位或监控。具有里程统计、 acc 检测功能、断电报警功能。

汽车GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。

车载GPS导航系统功能包括：GPS定位、车辆实时拍照、车辆安全报警、车辆定位跟踪、车辆语音通讯、车辆智能调度、驾驶员智能649;理、车辆信息查询等。

gps车辆定位原理

GPS车载终端内置GPS卫星接收机模块，用于接收卫星导航电文信息，并与其它外接的数据传感器和应用设备记录车况信息，然后通过信息处理模块处理成报文，经由GSM/CDMA网络，以 GPRS/CDMAD等传输方式通过互联网发送给监控中心。

监控中心由配置的系列软件程序进行解析并存储于系统数据库中，并将车辆位置信息通过电子地图显示出来，从而达到了可视化监控的目的。同时监控中心可通过该系统向车载终端及相关联接设备（如电子屏幕）下发语音或文字等调度指令、公告等信息。在此基础上，针对行业应用和实际649;理需求，系统还提供各种客户定制的649;理报表（报警日志统计报表、里程统计报表等），以提升车辆等移动目标的运营效率，保障运营安全生产和升华综合服务品质，提高科学化649;理水平。

汽车GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、滥测站及通讯辅助系统组成。

二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。

三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。民用的定位精度可达10米内

定位系统原理概述

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距(PR)：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。

无人驾驶汽车的定位导航有哪些技术

精准的定位是无人驾驶的基础也是核心，缺少精准的定位，自动驾驶可能会出现失误，从定位的技术发展来看，可分为三代：

第一代是GNSS定位（全球导航卫星系统）

基于卫星定位技术，提供10米精度的定位能力。GNSS目前世界上有四个，分别是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和中国的北斗卫星导航系统。GNSS民用定位精度无法达到精准定位，应用在传统的车载导航上面尚可，而在自动驾驶领域显然是不行的，而在隧道、地下停车场等上空遮蔽区域甚至无法接收卫星信号，无法持续定位。

第二代惯导定位

惯导是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且将它变换到导航坐标系中，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，从而实现定位。惯导能实现全天候定位能力，隧道、高速桥、地下停车场这样的场景，由于被遮挡，无信号，会发出信号漂移，甚至收不到任何信号。这些场景是惯导擅长的场景。但惯导会积累误差，需依赖其他算法和参考进行修正以消除误差。

第三代高精度定位，基于视觉传感器，毫米波雷达，激光雷达等定位技术

提供亚米级到厘米级定位能力。 传感器及雷达将监测到的数据传给无人驾驶处理单元，对道路、标示、行人、车辆等进行识别和确定物体的距离。

在无人驾驶定位应用中，不会采用单一的定位技术，而是采用多元融合定位技术（集合GNSS+惯导+传感器/雷达定位），多元融合定位是定位技术的未来！

定位技术在汽车无人驾驶技术中可以用来提供车辆的位置，姿态等信息。是无人驾驶汽车行驶的基础，也是无人驾驶汽车的“眼睛”。一般来说，常用的定位技术主要有航迹推算（Dead-Reckoning，DR）技术，惯性导航技术（Interial Navigation System，INS），卫星导航定位技术，地图匹配定位（Map Matching，MM），视觉定位技术以及路标定位技术等。

除了上述的定位导航技术外，无人驾驶汽车在一个完全陌生的环境从一个完全未知的位置开始移动，在移动的过程中，它要根据位置估计以及地图进行自身定位。除了自身定位外，还要建造增量式地图，从而实现自主定位和导航。我们将这种新的技术称之为同时定位与地图创建，圈内学名：Simultaneous Localization and Mapping，缩写为SLAM。经过大量的实践表明，任何一种单一的导航技术都有其局限性，因此，现在组合导航技术成为了研究的热点受到广泛的关注。

组合导航技术主要是综合两种或者是两种以上的不同类型的导航传感器的信息，使得它们优势互补，从而发挥出最佳的导航性能。近些年来，组合导航以其低成本，高性能等突出优点从而受到广泛应用。对于一般的无人驾驶汽车而言，它的定位导航需要获取汽车的航向数据以及位置数据。因此，常用的组合导航主要有基于电子罗盘和速率陀螺的航向数据融合以及基于GPS/罗盘/里程计位置数据融合。典型的组合导航定位系统如GPS/DR组合导航系统。

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目前无人驾驶汽车所使用的定位导航有GPS系统和北斗导航系统。国内的无人驾驶汽车通常会使用GPS导航系统，不过伴随着北斗导航系统的进一步发展，会有越来越多的无人驾驶汽车使用北斗导航系统。